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艾可蓝工业机器人自动化生产线建成并投入使用
发布日期：2015-04-23 08:37:00
艾可蓝公司投入700余万元，购置5台工业机器人，建成自动化生产线，实现了成型、焊接到涂覆全生产环节的自动化，特别是岐管自动化焊接采用精确焊缝轨迹跟踪技术，实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，获得最佳的焊接质量。
